OPIS PREDMETA
|
| Ciljevi predmeta |
| Osposobiti studente za samostalno rješavanje zadataka iz područja primjene digitalnih sklopova i robotike i da razumiju i primjene metode iz područja robotike za realizaciju softvera za upravljanje robotom. |
| Uvjeti za upis predmeta |
| Nema |
| Očekivani ishodi učenja za predmet |
| Sastavljati različite obrazovne robotske sklopove Konstruirati jednostavan robotski sklop Programirati pomoću različitih grafičkih programskih alata Napisati program u Pythonu za upravljanje Raspberry PI GPIO Napisati program u Arduino IDE sučelju i pokrenuti ga na Arduino razvojnoj pločici |
| Sadržaj predmeta |
| Uvod u robotiku Tipovi i primjene robota Mehanizam robota Direktna i inverzna kinematika robota Senzori i mikrokontrolori Programiranje mikrokontrolora Mobilni roboti Navigacija mobilnih robota Lego roboti, 3D printanje, IoT (internet of things) |
| Vrste izvođenja nastave | predavanja seminari i radionice vježbe obrazovanje na daljinu terenska nastava | samostalni zadaci multimedija i mreža laboratorij mentorski rad ostalo ___________________ |
| Komentari |
|
| Obveze studenata |
| Priprema za nastavu i pohađanje nastave Pisanje seminara Pisanje kolokvija Provjera rješenja i diskusija na satovima predviđenim za konzultacije |
| Praćenje rada studenata |
| Pohađanje nastave | 2 | Aktivnost u nastavi | | Seminarski rad | 0,3 | Eksperimentalni rad | |
| Pismeni ispit | 0,7 | Usmeni ispit | 1 | Esej | | Istraživanje | |
| Projekt | | Kontinuirana provjera znanja | | Referat | | Praktični rad | |
| Portfolio | |
| |
| |
| |
| Ocjenjivanje i vrednovanje rada studenata tijekom nastave i na završnom ispitu |
| Tijekom semestra studenti imaju mogućnost skupljanja bodova izvršavajući zadane aktivnosti. Studenti koji iz kolokvija ostvare minimalno 40% bodova oslobođeni su pisanog dijela ispita. prisutnost na nastavi i praćenje nastave – 5% ocjene pismeni kolokviji – 30% ocjene usmeni ispit – 35% ocjene seminar – 30% Studenti koji nisu ostvarili minimum bodova tijekom semestra polažu pismeni i usmeni ispit. Na osnovu ukupno ostvarenih bodova, studenti mogu dobiti sljedeće ocjene: Izvrstan (5) za ostvareno 90 ili više bodova, Vrlo dobar (4) za ostvareno od 75 do 89,9 bodova, Dobar (3) za ostvareno od 60 do 74,9 bodova, Dovoljan (2) za ostvareno od 40 do 59,9 bodova. |
| Obvezatna literatura (u trenutku prijave prijedloga studijskog programa) |
| Kovačić Z., Bogdan, S, Krajči, V., Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002. |
| Dopunska literatura (u trenutku prijave prijedloga studijskog programa) |
| Dokumentacija mikrokontrolora |
| Broj primjeraka obvezatne literature u odnosu na broj studenata koji trenutačno pohađaju nastavu na predmetu |
| Naslov | Broj primjeraka | Broj studenata |
| Kovačić Z., Bogdan, S, Krajči, V., Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002. | 0 | ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Načini praćenja kvalitete koji osiguravaju stjecanje izlaznih znanja, vještina i kompetencija |
| Putem ankete (anonimna jedinstvena studentska anketa) nakon održane nastave. Anketa će tako poslužit u identifikaciji slabih dijelova u strukturi i izvedbi kolegija. Statistički pokazatelji o prolaznosti predmeta. |
